Mbassa, Iñaki, Iñigo y Marta son cuatro peregrinos de procedencias y creencias diversas que se aventuran, acompañados del guía, Jose Luís Iriberri, a seguir los pasos que llevaron a San Ignacio de Loyola a Manresa. En esta peregrinación de 650 km, los peregrinos atraviesan Euskadi, Navarra, La Rioja, Aragón y Cataluña, mientras se encuentran e interactúan con los lugareños, prueban las comidas típicas de la gastronomía local o contemplan los monumentos y la belleza paisajística que los rodea. Los lazos del grupo y las conexiones se forman y se fortalecen a medida que los peregrinos van superando las diversas etapas, compartiendo experiencias y dificultades como el temporal o el cansancio…